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00034
00035
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00037
00038 template<>
00039 class pTraits<Scalar>
00040 {
00041 Scalar p_;
00042
00043 public:
00044
00045
00046 typedef Scalar cmptType;
00047
00048
00049
00050 enum
00051 {
00052 dim = 3,
00053 rank = 0,
00054 nComponents = 1
00055 };
00056
00057
00058
00059
00060 static const char* const typeName;
00061 static const char* componentNames[];
00062 static const Scalar zero;
00063 static const Scalar one;
00064 static const Scalar max;
00065 static const Scalar min;
00066
00067
00068
00069
00070
00071 pTraits(const Scalar s)
00072 {
00073 p_ = s;
00074 }
00075
00076
00077 pTraits(Istream&);
00078
00079
00080
00081
00082 operator Scalar() const
00083 {
00084 return p_;
00085 }
00086
00087 operator Scalar&()
00088 {
00089 return p_;
00090 }
00091 };
00092
00093
00094
00095
00096
00097 word name(const Scalar);
00098
00099
00100 inline Scalar& setComponent(Scalar& s, const direction)
00101 {
00102 return s;
00103 }
00104
00105 inline Scalar component(const Scalar s, const direction)
00106 {
00107 return s;
00108 }
00109
00110 inline Scalar sign(const Scalar s)
00111 {
00112 return (s >= 0)? 1: -1;
00113 }
00114
00115 inline Scalar pos(const Scalar s)
00116 {
00117 return (s >= 0)? 1: 0;
00118 }
00119
00120 inline Scalar neg(const Scalar s)
00121 {
00122 return (s < 0)? 1: 0;
00123 }
00124
00125 inline bool equal(const Scalar& s1, const Scalar& s2)
00126 {
00127 return mag(s1 - s2) <= ScalarVSMALL;
00128 }
00129
00130 inline bool notEqual(const Scalar s1, const Scalar s2)
00131 {
00132 return mag(s1 - s2) > ScalarVSMALL;
00133 }
00134
00135 inline Scalar limit(const Scalar s1, const Scalar s2)
00136 {
00137 return (mag(s1) < mag(s2)) ? s1: 0.0;
00138 }
00139
00140 inline Scalar minMod(const Scalar s1, const Scalar s2)
00141 {
00142 return (mag(s1) < mag(s2)) ? s1: s2;
00143 }
00144
00145 inline Scalar magSqr(const Scalar s)
00146 {
00147 return s*s;
00148 }
00149
00150 inline Scalar sqr(const Scalar s)
00151 {
00152 return s*s;
00153 }
00154
00155 inline Scalar sqrtSumSqr(const Scalar a, const Scalar b)
00156 {
00157 Scalar maga = mag(a);
00158 Scalar magb = mag(b);
00159
00160 if (maga > magb)
00161 {
00162 return maga*sqrt(1.0 + sqr(magb/maga));
00163 }
00164 else
00165 {
00166 return magb < ScalarVSMALL ? 0.0 : magb*sqrt(1.0 + sqr(maga/magb));
00167 }
00168 }
00169
00170 inline Scalar pow3(const Scalar s)
00171 {
00172 return s*sqr(s);
00173 }
00174
00175 inline Scalar pow4(const Scalar s)
00176 {
00177 return sqr(sqr(s));
00178 }
00179
00180 inline Scalar pow5(const Scalar s)
00181 {
00182 return s*pow4(s);
00183 }
00184
00185 inline Scalar pow6(const Scalar s)
00186 {
00187 return pow3(sqr(s));
00188 }
00189
00190 inline Scalar inv(const Scalar s)
00191 {
00192 return 1.0/s;
00193 }
00194
00195 inline Scalar dot(const Scalar s1, const Scalar s2)
00196 {
00197 return s1*s2;
00198 }
00199
00200 inline Scalar cmptMultiply(const Scalar s1, const Scalar s2)
00201 {
00202 return s1*s2;
00203 }
00204
00205 inline Scalar cmptDivide(const Scalar s1, const Scalar s2)
00206 {
00207 return s1/s2;
00208 }
00209
00210 inline Scalar cmptMax(const Scalar s)
00211 {
00212 return s;
00213 }
00214
00215 inline Scalar cmptMin(const Scalar s)
00216 {
00217 return s;
00218 }
00219
00220 inline Scalar cmptAv(const Scalar s)
00221 {
00222 return s;
00223 }
00224
00225 inline Scalar cmptMag(const Scalar s)
00226 {
00227 return mag(s);
00228 }
00229
00230
00231
00232 transFunc(sqrt)
00233 transFunc(cbrt)
00234 transFunc(exp)
00235 transFunc(log)
00236 transFunc(log10)
00237 transFunc(sin)
00238 transFunc(cos)
00239 transFunc(tan)
00240 transFunc(asin)
00241 transFunc(acos)
00242 transFunc(atan)
00243 transFunc(sinh)
00244 transFunc(cosh)
00245 transFunc(tanh)
00246 transFunc(asinh)
00247 transFunc(acosh)
00248 transFunc(atanh)
00249
00250
00251
00252 transFunc(erf)
00253 transFunc(erfc)
00254 transFunc(lgamma)
00255
00256 transFunc(j0)
00257 transFunc(j1)
00258
00259 transFunc(y0)
00260 transFunc(y1)
00261
00262
00263
00264 inline Scalar stabilise(const Scalar s, const Scalar small)
00265 {
00266 if (s >= 0)
00267 {
00268 return s + small;
00269 }
00270 else
00271 {
00272 return s - small;
00273 }
00274 }
00275
00276
00277
00278
00279 Scalar readScalar(Istream&);
00280 Istream& operator>>(Istream&, Scalar&);
00281 Ostream& operator<<(Ostream&, const Scalar);
00282
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